De Maagdentoren in Zichem is een gebouw uit de 14e eeuw (1383-1430).Willem II van Gulik verkocht in 1358 Zichem aan Reinoud I van Schoonvorst. Zijn zoon, Reinoud II van Schoonvorst liet de toren bouwen op het domein van het kasteel van Oranje. Zijn wapenschild is op de eerste verdieping te zien.
Rond 1430 verkocht Reinoud zijn bezittingen aan Thomas II, heer van Diest. De toren wordt ook Markentoren, Lanteerntoren of Vat van Zichem genoemd. De functie die de toren had, is tot op heden niet duidelijk. Er zijn meerdere verklaringen mogelijk: was het een woontoren, een verdedigingsbouwwerk, een prestigemonument, de toren uit de legende?
De legende luidt dat een rijke Renier II van Schoonvorst de toren liet bouwen om er zijn dochter in op te sluiten, zodat deze niet met een simpele landbouwer zou trouwen. Net daarom is volgens de legende de toren in het midden van de Demer gebouwd, zodat de dochter niet kon vluchten. De dochter zou in de toren geen gezelschap gehad hebben, tenzij een enkele zuster die eten kwam brengen. Uiteindelijk smeet ze zich uit verdriet en eenzaamheid van toren en kwam zo te sterven.
De naam Maagdentoren verwijst naar deze eigenlijk onwaarschijnlijke legende, aangezien de dochter maagd moest blijven totdat ze met een rijke heer getrouwd was. Een studie uit 1969 spreekt de legende tegen en wijst op het feit dat de toren een verdedigingstoren zou zijn geweest. De naam Markentoren (mark=grens) verwijst hiernaar.Tijdens de Tachtigjarige Oorlog verloor de toren onder meer zijn ophaalbrug, bovenste verdieping en de kleine torentjes aan de flanken. Restauraties volgden in 1865, 1903 en 2007, deze laatste als gevolg van het inzakken van een deel van de toren in 2006. Met de restauratie heeft men er een uitkijktoren van gemaakt, waarbij de historische delen nog duidelijk te zien zijn. De restauratie was klaar in september 2015.